Nonostante, per praticità espositiva, siano state presentate prima le posizioni in shizen tai, quelle principali e più utilizzate nella pratica sono le tre seguenti:
zenkutsu dachi: posizione ampia con il peso del corpo che grava prevalentemente sulla gamba anteriore, ginocchio anteriore flesso la cui perpendicolare cade oltre la punta del piede, gamba posteriore tesa (leggermente flessa).
kokutsu dachi: il peso grava sulla gamba posteriore, i talloni sono allineati e l'angolo tra le direzioni dei piedi è di 90°.
kiba dachi: posizione del cavaliere; i piedi sono paralleli, le ginocchia flesse; la perpendicolare della linea centrale del corpo cade a metà della linea immaginaria che unisce i piedi all'altezza dei metatarsi.